机器人齿轮驱动轴倒角去毛刺

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机器人齿轮驱动轴倒角去毛刺

齿轮驱动轴倒角去毛刺加工方案选用库卡kuka机器人,sycotec 4040DC-S高速电主轴,最大输出功率1050 W,最高转速50000 rpm,最大输出扭力17 Ncm,主轴重量轻仅1.7 Kg,实现高速,高精度去毛刺加工。

Sycotec 4040 DC-S主轴参数

外壳夹装尺寸:45 mm
马达类型:DC同步永磁电机(无刷) BLDC
转速范围:5,000 – 60,000 min-1
额定电压:45V
电流:最大 16 A
扭矩:最大 17 Ncm
频率:83 - 833 Hz
功率:最大 1,050W
重量:1.7 kg
轴承:3 x 陶瓷轴承, 油脂润滑
防护等级:IP 54
电机保护:PTC - 100 °C
负载方向:轴向 + 径向
锥面跳动:通常 1 µm
刀具夹持范围:Ø 1.0 – 6.35 mm (incl. 1/8 + 1/4")
换刀方式:2 开口扳手 (SW 13 + 10)
冷却系统:外夹具冷却
防水防尘措施:密封气0.5–0.8 bar(管径 内/外 4mm)