齿轮驱动轴倒角去毛刺加工方案选用库卡kuka机器人，sycotec 4040DC-S高速电主轴，最大输出功率1050 W，最高转速50000 rpm，最大输出扭力17 Ncm，主轴重量轻仅1.7 Kg，实现高速，高精度去毛刺加工。
Sycotec 4040 DC-S主轴参数
外壳夹装尺寸：45 mm
马达类型：DC同步永磁电机（无刷） BLDC
转速范围：5,000 – 60,000 min-1
额定电压：45V
电流：最大 16 A
扭矩：最大 17 Ncm
频率：83 - 833 Hz
功率：最大 1,050W
重量：1.7 kg
轴承：3 x 陶瓷轴承, 油脂润滑
防护等级：IP 54
电机保护：PTC - 100 °C
负载方向：轴向 + 径向
锥面跳动：通常 1 µm
刀具夹持范围：Ø 1.0 – 6.35 mm (incl. 1/8 + 1/4")
换刀方式：2 开口扳手 (SW 13 + 10)
冷却系统：外夹具冷却
防水防尘措施：密封气0.5–0.8 bar(管径 内/外 4mm)